步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是專門用于驅(qū)動
步進(jìn)電機(jī)的電子裝置。它將來自控制系統(tǒng)的脈沖信號轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的角位移。換句話說,來自控制系統(tǒng)的每一個(gè)脈沖信號使步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。通過控制步進(jìn)脈沖信號的頻率和數(shù)目,可以精確地調(diào)整和定位電機(jī)。
但是可能由于使用不當(dāng),潮濕的環(huán)境,滲水和灰塵,步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器將短路甚至燒毀。因此,有必要為步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器設(shè)計(jì)一個(gè)完善的保護(hù)電路。對于高壓步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器,在各種異常情況下的保護(hù)仍需考慮一些特殊問題。
高壓大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動異常分析:通常采用H橋電路驅(qū)動高壓大電流兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。高壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅(qū)動電機(jī)繞組LA和LB,RH為上電流采樣電阻,R1和R2為下電流采樣電阻。
驅(qū)動電路異常工作狀態(tài)分析:在使用驅(qū)動器的過程中,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器最常見的兩種異常工作狀態(tài)是錯(cuò)相和過電流。錯(cuò)相是由于錯(cuò)相繞組造成步進(jìn)電機(jī)同相繞組正負(fù)極短路、相間短路、繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
由于進(jìn)水等原因,電動機(jī)的相繞組可能對地或?qū)Ω邏憾搪罚ㄍ嗬@組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等)。此時(shí),流經(jīng)驅(qū)動器的電流會瞬間變大,H橋的溫度會迅速升高,導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作,甚至燒毀電機(jī)和驅(qū)動器,造成更嚴(yán)重的火災(zāi)等后果。