步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng),噪音比其他微電機(jī)都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。

 

　　這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場合,對(duì)要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用，細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn)。

 

　　七、選擇方法　　

 

　　1.判斷需多大力矩

 

　　靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一，負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)，力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

 

　　2.判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度

 

　　轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入，且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

 

　　3.選擇電機(jī)的安裝規(guī)格

 

　　如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。

 

　　4.確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況

 

　　判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分，根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器 。

 

　　八、主要特性　　

 

　　1.步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。

 

　　2.三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，一圈360度，需要48個(gè)脈沖完成。

 

　　3.步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。

 

　　4.改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，因此，打印機(jī)、繪圖儀、機(jī)器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。

 

　　九、步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)

 

　　1.電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)。

 

　　2.電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí))。

 

　　3.由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性。

 

　　4.優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)。

 

　　5.由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命。

 

　　6.電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本。

 

　　7.僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。

 

　　8.由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

 

　　十、步進(jìn)電機(jī)缺陷

 

　　1.如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振。

 

　　2.難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。

 

　　3.難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩。

 

　　4.在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低。

 

　　5.超過負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步，高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲。