有刷、無刷電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)

 

　　一、首先來看看各類電機(jī)的特點(diǎn)和用途

 

　　DC電機(jī)：有刷DC電機(jī)，無刷DC電機(jī)(BLDC)，步進(jìn)電機(jī)(STP);

 

　　AC電機(jī)：感應(yīng)電機(jī)IM，永磁電PM。

 

　　二、無刷電機(jī)中，換相的工作交由霍爾傳感器+控制器來完成。

 

 

　　BLDC電機(jī)中的“BL”意為“無刷”，就是DC電機(jī)中的“電刷”沒有了。BLDC電機(jī)將永磁體作為轉(zhuǎn)子。由于無需向轉(zhuǎn)子通電，因此不需要電刷和換向器。從外部對(duì)通向線圈的電進(jìn)行控制。

 

　　三、DC有刷電機(jī)中被固定的永磁體所制造出的磁場是不會(huì)動(dòng)的，通過控制轉(zhuǎn)子在其內(nèi)部產(chǎn)生的磁場來旋轉(zhuǎn)。BLDC電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁體，通過改變周圍的線圈所產(chǎn)生的磁場的方向使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。通過控制通向線圈的電流方向和大小來控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。

 

　　1、DC有刷電機(jī)

 

　　在磁場中放置線圈，通過流動(dòng)的電流，線圈會(huì)被一側(cè)的磁極排斥，同時(shí)被另一側(cè)磁極所吸引不斷旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)過程中令通向線圈中的電流反向流動(dòng)，使其持續(xù)旋轉(zhuǎn)。換向器隨著旋轉(zhuǎn)不斷移動(dòng)。通過改變電刷的位置，可使電流方向發(fā)生變化。。

 

　　2、有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理

 

　　定子+轉(zhuǎn)子+電刷，通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換向作用。