選擇步進(jìn)還是伺服的三個(gè)要素：速度、響應(yīng)頻率、分辨率。

 

速度和力矩是基礎(chǔ)，不需要多講。伺服高速恒力矩，步進(jìn)低速大力矩，這些都是固有特性。所以需要2000轉(zhuǎn)以上的轉(zhuǎn)速時(shí)，就不用考慮步進(jìn)了。

 

步進(jìn)幾乎沒(méi)有過(guò)載能力，閉環(huán)不盡的過(guò)載能力也是微乎其微，而伺服有2-3倍過(guò)載能力，所以在啟動(dòng)和停止的瞬間，可以放大力矩，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)，比如0-500轉(zhuǎn)，步進(jìn)需要200ms加速，伺服可能只要50ms.所以有高速響應(yīng)要求的，只能用伺服。

 

雖然閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)也可以配2500線的編碼器，但是跟伺服的分辨率沒(méi)辦法比。

 

 

 

其次看過(guò)載能力、低速穩(wěn)定性、安裝空間、電源限制、可靠性、簡(jiǎn)單易用性，性價(jià)比