步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他所有電機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)走步精準(zhǔn)而且有力。如果工作過程是已知的，阻礙力矩是在電機(jī)能力范圍以內(nèi)的，反饋系統(tǒng)并不需要。反饋系統(tǒng)的加裝和信號采集處理會(huì)迅速增加成本，且與步進(jìn)電機(jī)的特長重疊，所以除非必須，一般不要反饋系統(tǒng)。雖然這樣，一些高端微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還是提供了幾個(gè)反饋信號接入口，可接受模擬量（內(nèi)置12位模數(shù)轉(zhuǎn)換）和數(shù)字量輸入，并通過相應(yīng)的通訊協(xié)議發(fā)回給用戶。

　　

 

驅(qū)動(dòng)放大器

　　驅(qū)動(dòng)放大器包括邏輯解釋模塊和電流放大模塊。驅(qū)動(dòng)放大器接受步進(jìn)脈沖，方向信號等輸入，輸出兩組（或幾組）受控電流到電機(jī)的兩個(gè)（或幾個(gè)）繞組。

　　邏輯解釋模塊根據(jù)用戶上位機(jī)發(fā)來的步進(jìn)脈沖、方向信號以及脫機(jī)信號等，使得各線圈（繞組）電流輪流切換，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)子步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作方式只有兩種，即整步工作和半步工作，步距角是由電機(jī)結(jié)構(gòu)確定的。當(dāng)基本步距角不能滿足要求時(shí)，需要進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動(dòng)。即每次輸入脈沖切換時(shí)，不將電流全通或全斷，而只改變相應(yīng)繞組電流的一部分，從而轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)動(dòng)基本步距角的一部分。細(xì)分功能由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電機(jī)無關(guān)。細(xì)分后，輸出電流變化相對平穩(wěn)，一定程度上提高輸出轉(zhuǎn)矩，減弱電機(jī)的低頻振蕩，提高步距精度。具體的改善程度視細(xì)分程度和驅(qū)動(dòng)電路的質(zhì)量而定。對于質(zhì)量較好的電機(jī)，一般16~32細(xì)分以上已無明顯作用，但可略為降低振動(dòng)和噪音。