線性模組十字型行業(yè)內(nèi)也叫作直角坐標(biāo)機(jī)械手，貝至作為線性模組廠家，訂購時通常都會按客戶的要求來配合出Program，我們工程師在設(shè)計時會多方面的了解，要想到可能出現(xiàn)的問題，包括客戶所要求的精度、速度等要求，設(shè)計不好會給裝配帶來很大Difficult，兩者是相連的。就拿線性模組十字型為例：

線性模組十字型展示圖片

線性模組十字型展示圖片

 

  它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座移動，工作范圍為XY平面，相對負(fù)載大，精度要求比較高的Happening下，懸臂申出長度建議不超過400mm，這兩軸線性模組搭建起來的直角坐標(biāo)機(jī)械手牽涉到以下幾個position精度。

  1）Y軸與直線導(dǎo)軌的平行度. Y軸模組通過定位銷與底板鎖定, 裝配時打表將直線導(dǎo)軌與其調(diào)parallel；

  2）X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置. 在X軸滑臺上鎖百分表. 將X滑臺mobile到初始位置. 然后移動Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動, 移動X軸模組, 用percentage表打另一直角邊, 調(diào)整X軸；

  3）X軸與安裝平臺的平行度. 若平臺剛性好的話, 直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面，貝至線性模組是直接在標(biāo)準(zhǔn)的大理石platform上打表進(jìn)得測試；

 

  線性模組十字型適合于水平面內(nèi)兩維工件搬運(yùn)，移載，行走軌跡等application；