隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在對(duì)線性模組的需求量也越來(lái)越大，所以如何選擇模組更適合自己的機(jī)器這一點(diǎn)顯得尤為重要。

 

眾所周知，線性模組在現(xiàn)代社會(huì)使用的領(lǐng)域十分廣泛，凡是我們所需要的自動(dòng)化設(shè)計(jì)，大多都需要線性模組。那么，該如何選擇一款適合自己機(jī)器的線性模組呢？下面我對(duì)金玖模組的設(shè)計(jì)方案及客戶反饋回來(lái)的信息做了一個(gè)統(tǒng)計(jì)及整理，將經(jīng)驗(yàn)分享下：

 

一、根據(jù)自己的設(shè)備所需要的對(duì)模組的要求不同，選擇的設(shè)計(jì)方案也不同：

 

模組傳動(dòng)方式的選擇：當(dāng)加速度即速度是第一考慮因素時(shí)，則選擇皮帶傳動(dòng)的線性模組；而滾珠絲桿傳動(dòng)的線性模組設(shè)計(jì)用于對(duì)推力、剛度、精度有高要求的重型負(fù)載，但對(duì)速度沒有過高要求，比如中等速度的應(yīng)用中。

 

二、線性模組在不同工業(yè)化自動(dòng)領(lǐng)域發(fā)展當(dāng)中，相對(duì)而言，分化比較大，所以在選擇線性模組時(shí)要充分考慮各種因素，下面說下載線性模組在選型過程中要注意的七大注意事項(xiàng)：

 

1、抗振性與穩(wěn)定性：抗振性則是指模組副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力；而穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動(dòng)的性能。

 

2、剛度對(duì)于精密機(jī)械與儀器尤為重要。模組變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。

 

3、運(yùn)動(dòng)靈敏度和走位精度直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程；走位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按要求停止在目標(biāo)位置的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和走位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。

 

4、導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長(zhǎng)上的誤差或單位長(zhǎng)度上的誤差表示。

 

5、精度堅(jiān)持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅(jiān)持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤(rùn)滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。

 

6、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性模組運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤(rùn)滑狀況、潤(rùn)滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)之傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。

 

7、容易忽略的一個(gè)問題是電機(jī)，根據(jù)不同的要求可以選用不同的電機(jī)，要求低的場(chǎng)合可以用步進(jìn)電機(jī)就夠了，對(duì)速度有要求的場(chǎng)合可以考慮閉環(huán)步進(jìn)，對(duì)速度和精度有要求的場(chǎng)合可以考慮伺服電機(jī)，對(duì)安裝空間有要求的場(chǎng)合還可以選用驅(qū)動(dòng)和電機(jī)一體化的伺服。