步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理在電機(jī)軸上所有的負(fù)載有兩種，即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負(fù)載。這兩種負(fù)載都要正確地計算，其值應(yīng)滿足下列條件當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時，在整個速度范圍內(nèi)，加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。

 

最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理在電機(jī)在加速/減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)。

 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理對要求頻繁起，制動以及周期性變化的負(fù)載，必須檢查它的在一個周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值。并應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小對電機(jī)的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響。通常，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時，上述影響不大。

 

但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的5倍時，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理會使靈敏度和響應(yīng)時間受到很大的影響。甚至?xí)顾欧糯笃鞑荒茉谡Ｕ{(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理所以對這類慣量應(yīng)避免使用。推薦對伺服電機(jī)慣量Jm和負(fù)載慣量Jl之間的關(guān)系如下: 1≤Jl/Jm＜5負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算方法加到伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩計算公式，因機(jī)械而異。