三相
步進電機定子線圈的主極數為三的倍數,故三相
步進電機的定子主極數為3、6、9、12 等。
三相步進電機上得到應用的轉子采用永久磁鐵的步進電機(VR型或反應式或變磁阻式),轉子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機,定、轉子齒距的配合,可以得到更高的角分辨率和轉矩。
假設轉子均為PM型或HB型,并且依據定子為兩相、三相、五相等配備相應的轉子。定子采用不產生不平衡電磁力(在后面會詳細介紹,轉子徑向吸引力的和不能完全互相抵消,產生剩余徑向力)的最小主極數結構,即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時,結構上會產生不平衡電磁力,除特殊用途外不會使用上述結構。圖中,定子的結構為兩相為8個主極、三相為6個主極、五相為10個主極,為最簡單的結構。
三相步進電機相數、驅動電路與兩相電機區(qū)別:
如雙極型(Bi-polar)線圈所使用的步進電機驅動電路,其功率管數,兩相為8個、五相為10個,三相則由于繞組采用Y或△接法的關系,3個出線口的驅動只用6個功率管就夠了,所以從電機和驅動器一體考慮,三相步進電機結構最簡單,其兩者的制造成本最低。