直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中心轉(zhuǎn)化組織的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。由定子演化而來的一側(cè)稱為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演化而來的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，將初級(jí)和次級(jí)制作成不同的長度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合堅(jiān)持不變。直線電機(jī)可所以短初級(jí)長次級(jí)，也可所以長初級(jí)短次級(jí)。

 

 

 

    考慮到制作本錢、工作費(fèi)用，以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)初級(jí)繞組通入溝通電源時(shí)，便在氣隙中發(fā)生行波磁場，次級(jí)在行波磁場切割下，將感應(yīng)出電動(dòng)勢并發(fā)生電流，該電流與氣隙中的磁場相效果就發(fā)生電磁推力。假設(shè)初級(jí)固定，則次級(jí)在推力效果下做直線運(yùn)動(dòng)；反之，則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。

 

 

 

    直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)操控技能一個(gè)直線電機(jī)運(yùn)用系統(tǒng)不只要有功用超卓的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下結(jié)束技能與經(jīng)濟(jì)要求的操控系統(tǒng)。跟著自動(dòng)操控技能與微計(jì)算機(jī)技能的展開，直線電機(jī)的操控方法越來越多。

 

 

 

    對(duì)直線電機(jī)操控技能的研討底子上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)操控技能，二是現(xiàn)代操控技能，三是智能操控技能。傳統(tǒng)的操控技能如PID反響操控、解耦操控等在溝通伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的運(yùn)用。其間PID操控蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)操控過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是溝通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最底子的操控方法。為了前進(jìn)操控效果，往往選用解耦操控和矢量操控技能。

 

 

 

    在政策模型斷定、不改動(dòng)且是線性的以及操作條件、工作環(huán)境是斷定不變的條件下，選用傳統(tǒng)操控技能是簡略有用的。但是在高精度微進(jìn)給的高功用場合，就必須考慮政策結(jié)構(gòu)與參數(shù)的改動(dòng)。各種非線性的影響，工作環(huán)境的改動(dòng)及環(huán)境干擾等時(shí)變和不斷定要素，才干得到滿足的操控效果。因此，直線電機(jī)在現(xiàn)代操控技能在直線伺服電機(jī)操控的研討中引起了很大的注重。常用操控方法有：自適應(yīng)操控、滑模變結(jié)構(gòu)操控、魯棒操控及智能操控。