步進(jìn)電機(jī)控制器種類(lèi)多種多樣,一句話(huà)概括:能發(fā)出高速脈沖信號(hào)并具備編程功能的產(chǎn)品,都可稱(chēng)之為步進(jìn)電機(jī)控制器
常見(jiàn)三種步進(jìn)電機(jī)控制器:
PLC
PLC是目前應(yīng)用最為廣泛的步進(jìn)電機(jī)控制器,PLC功能和全面,一般都具有多路高速脈沖輸出口,也就是可以同時(shí)控制多臺(tái)步進(jìn)電機(jī),但PLC功能很全面,步進(jìn)電機(jī)控制僅是其控制功能的很小一部分,如果僅是控制步進(jìn)電機(jī)一般不需要用PLC
單片機(jī)
單片機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)控制器的方式就很多了,一般以STM32、51單片機(jī)為代表的單片機(jī)芯片均帶有高速脈沖輸出端口,但單片機(jī)芯片的開(kāi)發(fā)是比較復(fù)雜的,如果僅為控制步進(jìn)電機(jī)去對(duì)單片機(jī)芯片進(jìn)行開(kāi)發(fā)就有點(diǎn)太得不償失了
驅(qū)控一體的步進(jìn)電機(jī)控制器
一體化步進(jìn)電機(jī)控制器,功能主要圍繞步進(jìn)電機(jī)控制,包含了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能,無(wú)需再接驅(qū)動(dòng)器;有比較豐富的IO接口,可以接入步進(jìn)電機(jī)編碼器,以及電機(jī)限位開(kāi)關(guān)、電磁抱閘等;這種控制器通常帶有232、485、CANopen等總線(xiàn)接口,配合響相應(yīng)調(diào)試工具軟件可以直接在電腦上控制步進(jìn)電機(jī);或者在電腦上將程序?qū)懞茫4嬖诳刂破鲀?nèi),通過(guò)IO觸發(fā)控制步進(jìn)電機(jī),如果是控制步進(jìn)電機(jī)這種類(lèi)型的控制器目前使用是最為普遍的。