步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，該控制信號由單片機（或其他諸如PLC等）生成。其基本原理如下：

（1）控制換向順序

上電換向的過程稱為脈沖分布。例如：三相步進電動機的三拍工作模式，每個相的通電順序為ABCD，并且通電控制脈沖必須嚴格控制A，B，C和D相中的相的接通和斷開。這個命令。

（2）控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定的工作模式為正序換相和通電，則步進電機將向前旋轉(zhuǎn)。如果執(zhí)行反向順序通電和換相，則電動機反轉(zhuǎn)。

（3）控制步進電機的速度

如果向步進電機發(fā)送控制脈沖，它將旋轉(zhuǎn)一個步驟，如果您發(fā)送另一個脈沖，它將旋轉(zhuǎn)另一個步驟。兩個脈沖之間的間隔越短，步進電機旋轉(zhuǎn)得越快。通過調(diào)節(jié)單片機發(fā)送的脈沖頻率，可以調(diào)節(jié)步進電機的速度。

 

PLC和步進電機驅(qū)動器接線指南：

q0.0 ---------->控制脈沖q0.2 ----------->控制方向L + ------------>共陽極L +與pul +和dir +連接

q0.0 ---------->控制脈沖和脈沖連接q0.2 ----------->控制方向和直接連接

請注意，脈沖和方向是通過1k電阻連接的