步進電動機的內(nèi)部結構，掌握步進電動機工作原理，熟悉并掌握定時器8253在步進電動機轉速控制系統(tǒng)中的應用。

 

步進電動機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號時，它就驅動步進電動機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，達到準確定位的目的;同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

 

比較常用的步進電動機包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM),混合式步進電動機(HB)和四相式步進電動機等。

 

1)反應式步進電動機。一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，步進角一般為1.50，但噪聲和振動都很大。它的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。

2)永磁式步進電動機。一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5?；?50.

3)棍合式步進電動機混合了永磁式和反應式的優(yōu)點，它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.80，而五相步進角一般為0.72*，這種步進電動機應用最為廣泛。

4)四相反應式步進電動機:四相步進電動機為本課程實驗設備上配置的步進電動機類