直線模組又名單軸機械手，在國內(nèi)也被稱之為電動滑臺，單軸驅(qū)動器，單軸機器人等。

  單軸機械手經(jīng)過不同的組合款式能夠完成多軸組合，完成直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等使用。單軸機械手一般經(jīng)過滾珠絲杠或同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向組織，用以完成單一方向的轉(zhuǎn)移，定位，移載，取放，檢測等功能。

  在自動化領域使用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或許步進電機，能夠完成不同使用場合下的定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷使用，單軸機械手|精密電動滑臺的呈現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設備開發(fā)的時間和效率。