半封閉型與全封閉型線性模組顧名思義也就是線性模組是否是全封閉狀態(tài)，再加上上文中所介紹的同步帶與滾珠絲桿，具體可以分為半封閉同步帶線性模組、半封閉滾珠絲桿線性模組、全封閉同步帶線性模組以及全封閉滾珠絲桿線性模組四種。

       半封閉同步帶線性模組產品類型較為豐富，因此它的用途也是比較廣泛的，具有高剛性、高精密度、高速度高負載以及高推力等特點；半封閉滾珠絲桿線性模組一般情況下采用不銹鋼帶防塵結，因此它最大的特點就是防塵防濺，與其他幾種類型的線性模組相比設計獨特，防磨性高，壽命也比較長。

全封閉同步帶線性模組在半封閉式的基礎上加以改造升級，增加了不銹鋼帶防塵結構，可進行長距離的工序間搬運，同時還可以用于防塵需求的場合；全封閉滾珠絲桿線性模組同樣增加了不銹鋼帶防塵結構。

      全封閉式的線性模組都在半封閉式的基礎上進行了改造升級，因此相比較而言，全封閉式的線性模組，具有半封閉式線性模組所不具備的功能，但是具體要使用哪一種類的顯示模組還是需要用戶根據(jù)自己的需求自行選擇。