系統(tǒng)的安全措施
組裝融入電動滑臺的自動系統(tǒng)時,比起電動滑臺單體而言,系統(tǒng)所引起的危險更多。對系統(tǒng)
製造者而言、務必求得與各個系統(tǒng)相匹配的安全措施。與系統(tǒng)安全措施、操作、維護等相關
的注意事項、請系統(tǒng)製造者適當提供。
試運轉
進行機器人的安裝調(diào)整檢查維護修理等后、請按下列順序進行試運轉。
a)安裝后沒有準備安全防護欄的場合
張開纜和鎖的可動范圍的外側來拉繩、以代替安全防護欄,請嚴格遵守下面事項:
支柱是固定不易動的。
從周圍能夠容易辨識。
在明顯位置標示出禁止進入與運轉中作業(yè)員不可進入可動范圍內(nèi)等標志。
b)插入控制器電源前的確認
滑臺機器人是否正確安裝。
電氣是否正確安裝。
和接地等的接線是否適當。
和周遭滑臺的接續(xù)是否適當。
有沒有安全防護對策(安全防護欄等)的措施。
設置環(huán)境是否在指定環(huán)境內(nèi)。
c)插入控制器電源后的確認
啟動、停止、選擇模式等能否按通過。
通過轉動個軸、能否限制軟界線。
最終的效果能否通過計畫進行。
和最終的效果、周邊機器信號的交換是否正常。
警急停止能否運行。
示教器及演示的功能是否正常。
安全防護及連結裝置功能是否能通過。
自動運轉時能否進行適當?shù)膭幼鳌?/div>