機(jī)械手上的直線模組如何選型

 

　　1.抗振性與穩(wěn)定性：抗振性是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力;而穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能。

 

　　2.剛硬度：剛硬度對于精密機(jī)械與儀器尤為重要。沖壓機(jī)械手的直線模組變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)致導(dǎo)軌接觸處變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度及電機(jī)使用壽命。

 

　　3.運(yùn)動靈敏度和定位精度：沖壓機(jī)械手的直線導(dǎo)軌運(yùn)動靈敏度是指運(yùn)動構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運(yùn)動構(gòu)件能按要求停止在指定位置的能力。運(yùn)動靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動速度、傳動剛度、運(yùn)動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。

 

　　4.精度堅(jiān)持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅(jiān)持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會影響沖壓機(jī)械手導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。