伺服驅(qū)動(dòng)器歷經(jīng)交管局的脈沖次數(shù)和數(shù)量來統(tǒng)制伺服電機(jī)運(yùn)行的阻隔和速度。比如，我們商談伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。倘若PLC在一分鐘內(nèi)推送10000個(gè)脈沖，那麼伺服電機(jī)便以1r/min的速度走完一圈，倘若在一秒鐘內(nèi)推送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)便以60r/min的速度走完一圈。

 

 

 

因此 ，PLC是歷經(jīng)統(tǒng)制推送的脈沖來統(tǒng)制伺服電機(jī)的，用物理學(xué)辦法推送脈沖，也便是應(yīng)用PLC的晶體三極管鍵入是最常見的辦法，廣泛是矮端PLC采用這類辦法。而中高檔PLC是歷經(jīng)通訊的辦法切脈沖的數(shù)量和次數(shù)散播給伺服驅(qū)動(dòng)器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT這些。這兩種辦法但是推行的渠講沒有廣泛，實(shí)質(zhì)是廣泛的，有關(guān)我們程序編寫而言，也是廣泛的。這也便是我想跟高手說的，要學(xué)習(xí)本理，舉一反三，而沒有是為了更好地學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。

 

 

 

有關(guān)于步伐撰寫，這一差別非常大，日式PLC是采用命令的辦法，而歐系PLC是采用作用塊的辦法?？墒菍?shí)質(zhì)是廣泛的，比如要統(tǒng)制伺服電機(jī)走一個(gè)絕關(guān)于定位，我們便需要統(tǒng)制PLC的輸入通講，脈沖數(shù)，脈沖次數(shù)，加減慢時(shí)間，及其需要掌握伺服驅(qū)動(dòng)器什么時(shí)候精準(zhǔn)定位結(jié)束，可否碰到限位開關(guān)這些。無論哪種PLC，只不過便是有關(guān)這好多個(gè)標(biāo)量的統(tǒng)制和輸通主要參數(shù)的載入，但是共PLC推行辦法沒有廣泛實(shí)行。