智能化快速發(fā)展的今天，履帶機(jī)器人和輪式機(jī)器人在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，履帶機(jī)器人一般都采用雙直流伺服電機(jī)驅(qū)動，輪式機(jī)器人一般采用四驅(qū)設(shè)計(jì)，配合單軸或雙軸直流伺服電機(jī)驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)車輛行走設(shè)計(jì)，但是許多用戶在選型時并沒有很好的把握如何選擇合適的直流伺服電機(jī)或直流伺服驅(qū)動器，今天我就跟大家分享一下直流伺服電機(jī)及其與專用機(jī)器人研發(fā)過程中的伺服驅(qū)動器的配套選型工作如何展開。

 

 

 

用于機(jī)器人上的伺服電機(jī)，到底選直流伺服還是交流伺服？

 

 

 

在選擇直流伺服電機(jī)時，移動機(jī)器人應(yīng)考慮車輛總負(fù)載(最大負(fù)載)，行駛速度，應(yīng)用場景，驅(qū)動輪設(shè)計(jì)和動作要求(直行，左右轉(zhuǎn)向，原地轉(zhuǎn)向)；根據(jù)車輛總負(fù)載和行駛速度的要求，簡單估算移動機(jī)器人直行所需的扭矩，而應(yīng)用場景和動作的要求則需要分別考慮，并結(jié)合車輛的摩擦系數(shù)和車身的長寬比，來調(diào)整整車所需的輸出扭矩，在我們?yōu)榭蛻敉扑]選型時，我們將充分考慮自產(chǎn)直流伺服電機(jī)的高過載特性，并充分利用電機(jī)的高過載特性，為客戶實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格控制產(chǎn)品的動力消耗和采購成本，贏得廣大客戶的認(rèn)可和好評。

 

 

 

無論履帶車、輪式底盤機(jī)器人在選擇合適的直流電機(jī)后，如何選擇與之匹配的直流伺服驅(qū)動器(DC無刷電機(jī)驅(qū)動器)，都是決定整車驅(qū)動性能能否充分發(fā)揮的關(guān)健性因素，它要結(jié)合各種特種機(jī)器人在不同應(yīng)用條件下的動作要求和電機(jī)過載特性，做出適合用戶需求的電機(jī)驅(qū)動器。