交流伺服控制器具有以下特點:
1、全數(shù)字化
交流伺服控制器是全數(shù)字化技術(shù),其速度控制范圍為0Hz~500Hz,控制精度標準為0.01~0.02Hz(特殊要求時可做到0.0025Hz)。該控制器可以滿足數(shù)控銑鏜床進行大范圍的穩(wěn)定、準確的高精度速度控制的需求。
2、高可靠的調(diào)速和過載性能
與變頻器相比較,其速度曲線呈線性(速度曲線如圖1),使得加工過程時機床在頻繁地起、停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動控制的工況條件下連續(xù)正常地運行而速度不產(chǎn)生波動。而且,該系統(tǒng)具有優(yōu)良的超載特性,在銘牌額定轉(zhuǎn)速下可以做到300%的額定轉(zhuǎn)矩輸出,完全有別于一般變頻器的工作曲線(見圖2),保證了重載加工過程中在負載大范圍波動的情況下機床依然可以平穩(wěn)運行。
3、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的解耦獨立控制
交流伺服控制器可以實現(xiàn)三相異步電機任意轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速的“解耦控制”。從而保證了負載力矩變化時速度恒定。同樣,時光伺服控制器可以保持在穩(wěn)速運行情況下(低速0.3r/min下大扭矩輸出、無波動爬行)實時地改變輸出轉(zhuǎn)矩以滿足加工復雜曲面的大型工件的要求。
4、三相交流異步電機的選型
目前國內(nèi)三相交流異步電機生產(chǎn)技術(shù)十分成熟,可靠性高,容量可達數(shù)百kW以上;低速回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩大(無弱磁問題);
用戶可根據(jù)需要選用專門設(shè)計的
伺服電機;也可以使用通用型三相異步電機,只需在電機后軸部加裝編碼器即可,而無需做其它的硬件改動。因此進行老機型改造和新機型設(shè)計都十分方便