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懸臂直線模組行程_單軸線性模組品牌_十字滑臺使用
發(fā)布日期：2020-12-17 08:36
電動滑臺的安全功能
a)過負(fù)載檢出
檢驗(yàn)馬達(dá)的超負(fù)載、切斷伺服電源。
b)外部極限感應(yīng)器
在設(shè)定各軸和外部極限感應(yīng)器的狀況下、原點(diǎn)復(fù)歸后限制手動運(yùn)轉(zhuǎn)、自動運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動作范
圍。另外、根據(jù)外部極限感應(yīng)器來限制的區(qū)域叫做動作范圍。
c)機(jī)械檔塊
機(jī)械檔塊是為了防止超越軸的可動范圍而設(shè)置的，可在切斷伺服電源高速移動時(shí)進(jìn)行急停操
作或安全功能等，回轉(zhuǎn)軸部分則沒有機(jī)械檔塊設(shè)計(jì)。機(jī)械檔塊限制的領(lǐng)域也可叫做可動范
圍。
軸移動時(shí)、因急停操作或其他安全功能等，即使切斷伺服電源，軸也不能馬上停止而設(shè)制所
以請注意。
d)垂直規(guī)格(上下軸)煞車
垂直規(guī)格(上下軸)煞車是斷開伺服電源時(shí)、為防止滑臺的下滑而附加的電磁煞車，在關(guān)閉控
制器電源及接上控制器電源前、上下軸伺服段開時(shí)，採用煞車。
煞車釋放時(shí)上下軸會向下滑動而產(chǎn)生危險(xiǎn)。
需先壓急停鈕及支撐上下軸再鬆開煞車。
再釋放煞車時(shí)、請小心不要讓身體任何部位介于上下軸和安裝基地間
系統(tǒng)的安全措施
組裝融入電動滑臺的自動系統(tǒng)時(shí)，比起電動滑臺單體而言，系統(tǒng)所引起的危險(xiǎn)更多。對系統(tǒng)
製造者而言、務(wù)必求得與各個(gè)系統(tǒng)相匹配的安全措施。與系統(tǒng)安全措施、操作、維護(hù)等相關(guān)
的注意事項(xiàng)、請系統(tǒng)製造者適當(dāng)提供。
試運(yùn)轉(zhuǎn)
進(jìn)行機(jī)器人的安裝調(diào)整檢查維護(hù)修理等后、請按下列順序進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。
a)安裝后沒有準(zhǔn)備安全防護(hù)欄的場合
張開纜和鎖的可動范圍的外側(cè)來拉繩、以代替安全防護(hù)欄，請嚴(yán)格遵守下面事項(xiàng)：
支柱是固定不易動的。
從周圍能夠容易辨識。
在明顯位置標(biāo)示出禁止進(jìn)入與運(yùn)轉(zhuǎn)中作業(yè)員不可進(jìn)入可動范圍內(nèi)等標(biāo)志。
b)插入控制器電源前的確認(rèn)
滑臺機(jī)器人是否正確安裝。
電氣是否正確安裝。
和接地等的接線是否適當(dāng)。
和周遭滑臺的接續(xù)是否適當(dāng)。
有沒有安全防護(hù)對策(安全防護(hù)欄等)的措施。
設(shè)置環(huán)境是否在指定環(huán)境內(nèi)。
c)插入控制器電源后的確認(rèn)
啟動、停止、選擇模式等能否按通過。
通過轉(zhuǎn)動個(gè)軸、能否限制軟界線。
最終的效果能否通過計(jì)畫進(jìn)行。
和最終的效果、周邊機(jī)器信號的交換是否正常。
警急停止能否運(yùn)行。
示教器及演示的功能是否正常。
安全防護(hù)及連結(jié)裝置功能是否能通過。
自動運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能否進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭幼鳌?/div>
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