驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，從最初的國外發(fā)展到各種國內(nèi)優(yōu)秀技術(shù)的出現(xiàn)，都可以看到國內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步，同時(shí)也可以看到，技術(shù)革命的更新帶來了發(fā)展。高端技術(shù)引領(lǐng)市場革命。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求也急劇增加?？梢哉f，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。有步進(jìn)電機(jī)的地方，有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

 

1.恒壓驅(qū)動(dòng)

單電壓驅(qū)動(dòng)意味著在電動(dòng)機(jī)繞組工作期間，僅使用一個(gè)方向的電壓向繞組供電，而多個(gè)繞組交替提供電壓。此方法是一種較舊的驅(qū)動(dòng)器方法，現(xiàn)在基本上不再使用。使用該驅(qū)動(dòng)器，電路簡單，元件少，控制也簡單，實(shí)現(xiàn)也相對(duì)簡單。但是，必須給晶體管提供足夠大的電流來進(jìn)行處理。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度較低，電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)較大，發(fā)熱量也較大。

2.高低壓驅(qū)動(dòng)

由于恒壓驅(qū)動(dòng)器的諸多缺點(diǎn)以及技術(shù)的不斷發(fā)展，因此開發(fā)了一種新型的高低壓驅(qū)動(dòng)器來改善恒壓驅(qū)動(dòng)器的一些缺點(diǎn)。高低壓驅(qū)動(dòng)器的原理是使用高壓控制電動(dòng)機(jī)何時(shí)移至全步。半步使用低壓控制，停止時(shí)也使用低壓控制。高低壓控制在一定程度上改善了振動(dòng)和噪聲，首次提出了細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，還提出了停機(jī)時(shí)降低電流的一半的工作模式。然而，以恒定電壓驅(qū)動(dòng)電路相對(duì)復(fù)雜，并且需要改善晶體管的高頻特性。電動(dòng)機(jī)仍然以低速振動(dòng)，并且熱量仍然相對(duì)較大。現(xiàn)在基本上不使用這種駕駛模式。

3.自勵(lì)恒流斬波器驅(qū)動(dòng)

自勵(lì)恒流斬波器的工作原理是通過硬件設(shè)計(jì)，當(dāng)電流達(dá)到一定的設(shè)定值時(shí)，由硬件關(guān)閉電流，然后給另一個(gè)繞組通電，另一個(gè)繞組的電流當(dāng)電流低時(shí)，可以通過硬件將其關(guān)閉，因此反復(fù)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。與前兩種相比，這種方式大大降低了噪音，在一定程度上提高了速度，并提高了性能。但是，電路設(shè)計(jì)要求相對(duì)較高，電路的抗干擾要求較高，容易引起高頻，燒毀驅(qū)動(dòng)組件，對(duì)組件的性能要求較高。

4.電流比較斬波器驅(qū)動(dòng)

電流比較斬波驅(qū)動(dòng)器是將步進(jìn)電機(jī)繞組的電流值轉(zhuǎn)換為一定比例的電壓，并將其與D / A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并比較結(jié)果以控制繞組相電流的目的?？刂颇M正弦波的特性可以大大提高性能。運(yùn)動(dòng)速度和噪音相對(duì)較小。您可以使用相對(duì)較高的細(xì)分。這是當(dāng)前流行的控制方法。然而，該電路更加復(fù)雜，并且難以控制電路中的干擾和理論要求。匹配時(shí)容易產(chǎn)生抖動(dòng)，在控制形成正弦波的波谷和波谷時(shí)，容易引起高頻干擾，進(jìn)而由于頻率過高而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱或老化。保護(hù)的主要原因。

5.水下驅(qū)動(dòng)器

這是一種全新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，它是一種創(chuàng)新的新驅(qū)動(dòng)方法，它克服了當(dāng)前當(dāng)前斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)，并克服了其缺點(diǎn)。其核心技術(shù)由當(dāng)前的斬波驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。在增加驅(qū)動(dòng)元件加熱和高頻抑制保護(hù)技術(shù)的前提下。但是，這個(gè)價(jià)格比較高，并且目前每個(gè)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的匹配要求都比較嚴(yán)格。