常用的步進(jìn)電機(jī)有三種:

 

（1）無功步進(jìn)電機(jī)（VR）無功步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，步距角小，但動(dòng)態(tài)性能差。

 

（2）永磁步進(jìn)電機(jī)（PM）永磁步進(jìn)電機(jī)輸出功率大，動(dòng)態(tài)性能好，但步距角大。

 

（3）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)合了無功步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。它具有步距角小、輸出功率大、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)。是目前性能最高的步進(jìn)電機(jī)。又稱永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。