步進電機受電脈沖信號控制，電脈沖信號的產生、分配、放大全靠電子元器件的動作來實現(xiàn)。由于脈沖控制信號的驅動能力一般都很弱，因此必須有功率放大驅動電路。步進電機與控制電路、功率放大驅動電路組成一體，構成步進電機驅動系統(tǒng)。此種控制電路設計簡單，功能大，可實現(xiàn)一般 步進電機的細分任務。這個系統(tǒng)由三部分組成: 脈沖信號產生電路、脈沖信號

 

　　分配電路、功率放大驅動電路。系統(tǒng)組成如圖1.1所示。

 

 

　　圖1.1基于電子電路控制系統(tǒng)

 

　　此種方案即可為開環(huán)控制，也可閉環(huán)控制。開環(huán)時，其平穩(wěn)性好，成本低，設計簡單，但未能實現(xiàn)高精度細分。采用閉環(huán)控制，即能實現(xiàn)高精度細分，實現(xiàn)無級調速。閉環(huán)控制是不斷直接或間接地檢測轉子的位置和速度，然后通過反饋和適當?shù)奶幚?，自動給出脈沖鏈，使步進電機每一步響應控制信號的命令，從而只要控制策略正確電機不可能輕易失步[1]。該方案多通過些大規(guī)模集成電路來控制其脈沖輸出頻率和脈沖輸出數(shù),功能相對較單一，如需改變控制方案，必須需重新設計，因此靈活性不高。