步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移的開環(huán)控制元件或閉環(huán)控制元件。在無過載的情況下，電動機的速度和停止位置僅取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。

2.步進電機的脈沖越多，電機旋轉(zhuǎn)角度越大。

3.脈沖頻率越高，電動機速度越快，但是不能超過最高頻率，否則電動機的轉(zhuǎn)矩將迅速降低，并且步進電動機將不會旋轉(zhuǎn)。

 

步進電機分類：

1.根據(jù)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生原理，步進電動機可分為無功步進電動機和勵磁步進電動機。 （無功：轉(zhuǎn)子無繞組，勵磁定子繞組產(chǎn)生無功轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)步進電機的運行。勵磁：定子和轉(zhuǎn)子有勵磁繞組，電磁轉(zhuǎn)矩用于實現(xiàn)電機的運行。步進電機。）

2.步進電機根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩可分為伺服步進電機和動力步進電機。 （伺服類型：輸出扭矩僅為NM的百分之幾至十分之幾。它只能驅(qū)動較小的負載。必須將其與液壓扭矩放大器一起使用以驅(qū)動較大的負載，例如機床工作臺。功率類型：輸出扭矩為5 -50N.M或更高，可以直接驅(qū)動較大的負載，例如機床工作臺。）

3.步進電動機可分為：（1）單定子型； （2）雙定子型； （3）三定子型； （4）多定子類型根據(jù)定子數(shù)量而定。

4.步進電動機可根據(jù)各相的繞組分布分為徑向分布和軸向分布。 （徑向分布：根據(jù)周長順序排列電動機的相位。軸向分布：根據(jù)軸依次排列電動機的相位。）

 

步進電機的特點：

1.普通步進電機的精度為步進角的3-5％，并且不是累積的。因此，步進電機可用作控制專用電機，廣泛用于各種開環(huán)控制中。

2.步進電動機的最高允許溫度與電動機的退磁點有關(guān)：步進電動機的溫度過高會首先使電動機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩降低甚至失磁。步。磁性材料的退磁點；一般來說，磁性材料的退磁點在130攝氏度以上，有的甚至高達200攝氏度，因此步進電機的出現(xiàn)溫度在80-90攝氏度是完全正常的。

3.步進電機的轉(zhuǎn)矩將隨著速度的增加而減小。當(dāng)步進電動機旋轉(zhuǎn)時，電動機各相繞組的電感將形成反電動勢；頻率越高，反電動勢越大。在其作用下，電動機的相電流隨著頻率（或速度）的增加而減小，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小。

4.步進電機可以在低速下正常運行，但是如果高于一定速度，則無法啟動，并伴有嘯叫聲。步進電機具有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機的脈沖頻率可以在空載條件下正常啟動。如果脈沖頻率高于該值，則電動機將無法正常啟動，并且可能會出現(xiàn)失步或失速。在負載下，啟動頻率應(yīng)更低。如果希望電動機實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)，則脈沖頻率應(yīng)該有一個加速過程，即啟動頻率很低，然后根據(jù)一定的加速度增加到所需的高頻（電動機速度從低速開始增加）。