步進電機控制器分類：

　　步進電機控制器種類多種多樣，一句話概括：能發(fā)出高速脈沖信號并具備編程功能的產(chǎn)品，都可稱之為步進電機控制器

 

　　常見三種步進電機控制器：

　　PLC

 

　　PLC是目前應(yīng)用最為廣泛的步進電機控制器，PLC功能和全面，一般都具有多路高速脈沖輸出口，也就是可以同時控制多臺步進電機，但PLC功能很全面，步進電機控制僅是其控制功能的很小一部分，如果僅是控制步進電機一般不需要用PLC

 

　　單片機

 

　　單片機作為步進電機控制器的方式就很多了，一般以STM32、51單片機為代表的單片機芯片均帶有高速脈沖輸出端口，但單片機芯片的開發(fā)是比較復(fù)雜的，如果僅為控制步進電機去對單片機芯片進行開發(fā)就有點太得不償失了

 

　　驅(qū)控一體的步進電機控制器

 

　　一體化步進電機控制器，功能主要圍繞步進電機控制，包含了步進電機的驅(qū)動功能，無需再接驅(qū)動器;有比較豐富的IO接口，可以接入步進電機編碼器，以及電機限位開關(guān)、電磁抱閘等;這種控制器通常帶有232、485、CANopen等總線接口，配合響相應(yīng)調(diào)試工具軟件可以直接在電腦上控制步進電機;或者在電腦上將程序?qū)懞?，保存在控制器?nèi)，通過IO觸發(fā)控制步進電機，如果是控制步進電機這種類型的控制器目前使用是最為普遍的。