直線模組按工作原理可分為：直流、異步、同步和步進(jìn)等；直線模組按結(jié)構(gòu)形式可分為：單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型（或稱為管型）等。最常用的直線模組類型是平板式直線模組、U型槽式直線模組和圓柱型直線模組。 音圈電機(jī)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名，具有高頻響、高精度的特點(diǎn)。此類電機(jī)分為圓柱型音圈電機(jī)和擺動型音圈電機(jī)。也就是所謂的圓柱型直線模組。

直線模組是如何分類的,有哪些類別?

1、平板直線模組

平板式直線模組鐵芯安裝在鋼疊片結(jié)構(gòu)然后再安裝到鋁背板上，鐵疊片結(jié)構(gòu)用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產(chǎn)生的吸力和電機(jī)產(chǎn)生的推力成正比，疊片結(jié)構(gòu)導(dǎo)致接頭力產(chǎn)生。把動子安裝到磁軌上時(shí)必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。

 

2、U型槽直線模組

U型槽式直線模組有兩個(gè)介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相?？梢杂每諝饫鋮s法冷卻電機(jī)來獲得性能的增強(qiáng)。也有采用水冷方式的。這種設(shè)計(jì)可以較好地減少磁通泄露因?yàn)榇朋w面對面安裝在U形導(dǎo)槽里。這種設(shè)計(jì)也最小化了強(qiáng)大的磁力吸引帶來的傷害。

 

這種設(shè)計(jì)的磁軌允許組合以增加行程長度，只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度，編碼器的長度，和機(jī)械構(gòu)造的大而平的結(jié)構(gòu)的能力。

 

3、圓柱型直線模組

圓柱形動磁體直線模組動子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場的圓柱體運(yùn)動。這種電機(jī)是最初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U 型槽式直線模組的場合。圓柱形動磁體直線模組的磁路與動磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的，使用霍爾裝置實(shí)現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的，沿磁棒上下運(yùn)動。這種結(jié)構(gòu)不適合對磁通泄漏敏感的應(yīng)用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側(cè)面之間。