步進(jìn)電機(jī)加編碼有點(diǎn)雞肋，就是浪費(fèi)資源；因?yàn)?a href='http://a-cidadedascachoeiras.com/bujindianji/' target='_blank'>步進(jìn)電機(jī)沒(méi)法實(shí)時(shí)響應(yīng)，有一個(gè)加速減速過(guò)程；

 

 

 

例：用帶諧波減速器的東方步進(jìn)馬達(dá)，減速比00: 步距角：0.0072°，想加個(gè)編碼器來(lái)防止丟步等等，以下是方法：

 

 

 

答：原則上也可以在絲杠的一頭裝電機(jī)，另一頭裝編碼器。不過(guò)這樣會(huì)受到減速機(jī)精度的影響，可能出現(xiàn)對(duì)丟步的誤判。加編碼器是雙出軸的電機(jī)，電機(jī)后端加編碼器，伺服電機(jī)都是這樣做的，除非你是特殊使用或是條件限制（沒(méi)有雙出軸）。一般是加工2500線的就可以，線數(shù)太高也是浪費(fèi)。

 

 

 

另外編碼器的分辨率與你的步進(jìn)電機(jī)的分辨率大致相同就好。如果驅(qū)動(dòng)器上細(xì)分很高，而又只想檢測(cè)是不是丟步了，編碼器的分辨率只要與細(xì)分前的分辨率一致或略高就可以了。