步進(jìn)電機(jī)用于結(jié)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng),通電狀態(tài)下停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)以停止時(shí)的靜力矩來(lái)維持工作物的位置防止掉落,但是當(dāng)
步進(jìn)電機(jī)斷電等無(wú)法供電的情況下,將無(wú)法維持工作物的位置因此可能會(huì)掉落,想要繼續(xù)維持保持利防止工作物的掉落,就應(yīng)該考慮帶斷電
剎車步進(jìn)電機(jī)。
帶電制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)又名剎車步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩,利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī),即相當(dāng)于剎車了。但如果步進(jìn)電機(jī)保持力矩還不夠大,需要更大的鎖死力矩,或者停電后步進(jìn)電機(jī)失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)
剎車步進(jìn)電機(jī)主要適合垂直、水平運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),斷電后固定維持原位,通電時(shí)不影響電機(jī)正常工作,是Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的首選制動(dòng)單元。剎車步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在在多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手、自動(dòng)化設(shè)備、夾具冶具等方面廣泛應(yīng)用。
剎車步進(jìn)電機(jī)性能特點(diǎn):
1、失電制動(dòng),反應(yīng)時(shí)間快,是普通彈簧壓緊電磁制動(dòng)器的1 0倍。
2、功耗小,保持力矩大;熱平衡溫度低,大溫度范圍內(nèi)提供穩(wěn)定的制動(dòng)扭力。
3、體積小,與電機(jī)緊密配成一體,整體美觀。
4、完全實(shí)現(xiàn)高速零損耗靜音運(yùn)行,超長(zhǎng)壽命表現(xiàn)。
5、使用安裝方便,剎車單元只需外接24VDC.
6、適用57、60,86型步進(jìn)電機(jī)。
7、剎車鎖死力矩為5NM。
8、重量為0.4KG
當(dāng)然用大減速比的減速箱加上步進(jìn)電機(jī)的保持力矩或制動(dòng)力矩也可以有剎車作用,但好的減速箱比剎車器要貴,如果只是為了剎車用途覺(jué)得沒(méi)有必要這樣選擇。