搭建十字組合直線模組

 

 

 

十字組合直線模組是由直線模組組合而成的。直線模組有幾種叫法：線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。 直線模組市場定位在光伏設(shè)備，上下料機械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等。

 

  

 

十字組合直線模組專業(yè)人士內(nèi)也稱直角坐標機器人，它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座移動，工作范圍為XY平面，相對負載大，精度要求比較高的情況下，懸臂申出長度建議不超過400mm，這兩軸直線模組搭建起來的直角坐標機器人牽涉到以下幾個位置精度：

 

1.Y軸與直線導(dǎo)軌的平行度. Y軸模組通過定位銷與底板鎖定, 裝配時打表將直線導(dǎo)軌與其調(diào)平行。

 

2.X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置， 在X軸滑臺上鎖百分表， 將X滑臺移動到初始位置，然后移動Y軸， 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動， 移動X軸模組，用百分表打另一直角邊，調(diào)整X軸。

 

3.X軸與安裝平臺的平行度， 若平臺剛性好的話，直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面，直線模組是直接在標準的大理石平臺上打表進得測試。 十字組合直線模組適合于水平面內(nèi)兩維工件搬運，移載，行走軌跡等應(yīng)用。