步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通電后，電機(jī)在抖動，不能運(yùn)轉(zhuǎn)，怎么辦?

 

　　遇到這種情況，首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動器連接又沒有接錯，如沒有接錯，再檢查輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設(shè)計不合理。若以上原因都不是，可能是驅(qū)動器缺相。

 

　　 如何做好步進(jìn)電機(jī)的升降曲線?

 

　　步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說，只要給驅(qū)動器脈沖信號即可。每給驅(qū)動器一個脈沖(CP)，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細(xì)分時為一個細(xì)分步距角)。但是，由于步進(jìn)電機(jī)性能關(guān)系，CP信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)將跟不上電信號的變化，這時會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進(jìn)電機(jī)要在高速時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般升速與降速規(guī)律相同，以下以升速為例介紹：

 

　　升速過程由起跳頻率加升速曲線組成(降速過程反之)。起跳頻率不能太大，否則也會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步。升降速曲線一般是為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的響應(yīng)頻和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次試機(jī)才行。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程過程中比較麻煩，一般事先算好時間常數(shù)存儲在計算機(jī)存儲器呢，工作過程中直接選取。