眾所周知，步進(jìn)電機(jī)是一種低轉(zhuǎn)子慣量、定位精度高、誤差小、控制簡(jiǎn)單的電機(jī)，是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行器之一。PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是目前應(yīng)用最廣泛的控制設(shè)備之一，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、處理速度快、數(shù)據(jù)處理能力準(zhǔn)確、控制功能多、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)

  步進(jìn)電機(jī)能無失步響應(yīng)的最高步進(jìn)頻率稱為“起動(dòng)頻率”；同樣，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)閉，步進(jìn)電機(jī)不沖向目標(biāo)位置時(shí)的最高步進(jìn)頻率。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。

 

  用plc控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)根據(jù)下列公式計(jì)算出系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)，然后選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率，我們可以確定PLC輸出高速脈沖所需的頻率，PLC的位寬可以根據(jù)脈沖數(shù)來確定。