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步進(jìn)伺服電機(jī)設(shè)計(jì)_4線步進(jìn)馬達(dá)精度

發(fā)布日期:2021-02-22 09:06

步進(jìn)電機(jī)廣泛用于機(jī)器人、打印機(jī)、金融設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、醫(yī)療器械、全自動(dòng)化設(shè)備、公共安全系統(tǒng)、各種非標(biāo)設(shè)備、定制方案等等。
 
1.一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。
 
2.步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。
步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
 
3.步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高,反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
 
4.步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
 
5.步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)信號必須為脈沖信號,沒有脈沖的時(shí)候,步進(jìn)電機(jī)靜止,如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號,就會(huì)以一定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。
 
6.三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度,一圈360度,需要48個(gè)脈沖完成。
 
7.步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。
 
8.改變脈沖的順序,可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。因此,目前打印機(jī),繪圖儀,機(jī)器人,等等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。

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