電機和驅動器在數(shù)控切割機中是通用件，選擇驅動單元時，要考慮驅動單元價格在整臺數(shù)控機床中的比例。

 

　　整臺數(shù)控機床價格較低的一般選擇步進驅動單元，而價格較高的機床選擇伺服驅動單元。但選擇驅動單元的同時，也要考慮驅動單元與數(shù)控系統(tǒng)的匹配問題，選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)時必須選擇閉環(huán)的伺服驅動單元。在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機，因此在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。

 

　　驅動電機分類：反應式步進驅動電機、混合式(也稱永磁反應式)步進驅動電機和伺服驅動電機三大類。

 

　　反應式步進驅動電機的轉子無繞組，由被勵磁的定子繞組產生反應力矩實現(xiàn)步進運行。

 

　　混合式步進電機的轉子用永久磁鋼，由勵磁和永磁產生的電磁力矩實現(xiàn)步進運行。

 

歩進電機

 

　　步進電機受脈沖的控制，通過改變通電的順序可改變電機的旋轉方向，改變脈沖的頻率可改變電機的旋轉速度。步進電機有一定的步距精度，沒有累積誤差。但步進電機的效率低，拖動負載的能力不大，脈沖當量不能太大，調速范圍不大。

 

　　步進電機可分為兩相、三相、五相等幾種，常用的是五相步進電機。

 

　　伺服電機有較長的過載能力，有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩。伺服電機有很小的啟動頻率，能很快從最低轉速加速到額定轉速。采用交流伺服電機作為驅動器件，可以和直流伺服電機一樣構成高精度，高性能的半閉環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于交流伺服電機內是無刷結構，幾乎不需維修，體積相對較小，有利于轉速和功率的提高。

 

　　伺服驅動器有兩種：

　　一種采用脈沖控制方式，此種驅動器與電機閉環(huán)，但不反饋到數(shù)控系統(tǒng)，這種驅動器在某種程度上可稱為開環(huán)控制的伺服控制。

 

　　另一種采用電壓控制方式，通過電壓的高低進行電機的轉速控制，電機的反饋信號通過驅動器反饋到數(shù)控系統(tǒng)進行位置控制。驅動單元包括驅動裝置和電機兩部分，對驅動單元的選購主要在于驅動裝置的選擇，因為電機是通用的部件，性能差別只存在于不同的廠家和型號。