為何說步進電機的驅動電路與控制系統(tǒng)有關？由于單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)成本低，使用靈活，在數(shù)控機床、機器人、定量進給、工業(yè)自動化控制和各種可控的定位要求的機械工具中得到了廣泛的應用。

 

 

步進電機

 

由于步進電機有驅動電路，可以實現(xiàn)對步進電機的數(shù)字化控制，將脈沖信號轉化為角位移，使電機的轉速、停站位置依賴于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負載變化的影響，且不會因負載過載而發(fā)生線性變化，而且步進電機只有周期誤差，沒有累加誤差，因此適合于單片機控制。

 

 

步進電機的驅動電路涉及控制系統(tǒng)。步進電機控制系統(tǒng)主要由單片機、 LED鍵盤、驅動、放大和 PC上位機4個模塊組成，其中 PC上位機為軟件控制部分，該控制系統(tǒng)可以通過設定步進電機的轉速，改變步進電機的轉向來實現(xiàn)對三相或四相步進電機的控制；4)步進電機通過 PC上位機實現(xiàn)控制。對單片機控制系統(tǒng)硬件電路的保護，以及單片機與步進電機之間的過流保護等。