線性模組是現(xiàn)代工業(yè)中常見到的工業(yè)設(shè)備部件,它的呈現(xiàn)可以說是自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)和改造的結(jié)晶。今世的軍工范疇、食品行業(yè)、噴涂行業(yè)、物流行業(yè)等各個(gè)行業(yè)可以看見它的身影,這是由于它與傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)相較有著更明顯的優(yōu)越性。
線性模組的抖動(dòng)問題有哪幾點(diǎn):
1、產(chǎn)品自身問題
直線滑臺(tái)自身做工問題,如果在安裝時(shí)沒有按照正常的流程去安裝,或者是調(diào)試沒到位,也會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)軌行走不順暢出現(xiàn)抖動(dòng),這一類的問題也比較好發(fā)現(xiàn),比如直接用手去推動(dòng)滑座如果這樣都能感受到抖動(dòng)就能確認(rèn)這個(gè)問題了,這種問題就需要返廠調(diào)試就能解決了。
很多人認(rèn)為就是簡單的把電機(jī)安裝上去,直接給到脈沖讓電機(jī)帶動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)起來就可以了,實(shí)際上伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部參數(shù)如果沒調(diào)整好,也會(huì)造成滑臺(tái)行走時(shí)抖動(dòng),這是大家需要去調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù),如剛性增益、位置增益、以及速度增益,一直調(diào)節(jié)到滑臺(tái)沒有抖動(dòng)為止。
3、滾珠絲桿細(xì)長比設(shè)計(jì)不當(dāng)
大家最容易忽略的一個(gè)就是直線滑臺(tái)的行程超出內(nèi)部滾珠絲桿的細(xì)長比(長徑比為1:60),這個(gè)就好比,一根直徑10MM鋼筋如果長度在500MM以內(nèi),就沒問題,當(dāng)長度越長,其剛性就會(huì)呈比例式的下降,如果直線滑臺(tái)出現(xiàn)這樣的問題,就必須降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速才能解決這個(gè)問題。
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