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步進(jìn)伺服電機(jī)原理_步進(jìn)電機(jī)57設(shè)計(jì)

發(fā)布日期:2021-03-05 10:18

在許多領(lǐng)域都需要各個(gè)電機(jī),包括步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)。 但是,對(duì)于許多用戶而言,他們不了解這兩種電機(jī)的主要區(qū)別,因此他們一直不知道如何選擇。 那么,兩種產(chǎn)品之間的主要區(qū)別是什么?
       工作原理
       這兩種產(chǎn)品在原理上有很大的不同,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。
       而伺服主要靠脈沖來(lái)定位,其本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和它接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),這樣系統(tǒng)就會(huì)清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來(lái),從而能夠準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。
       控制精度
       步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過(guò)步距角的準(zhǔn)確控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的,步距角有多種不同的細(xì)分檔位,可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制。
       而伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保障的,一般它的控制精度要高于步進(jìn)電機(jī)。
       轉(zhuǎn)速與過(guò)載能力
       步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易出現(xiàn)低頻振動(dòng),所以當(dāng)它在低速工作時(shí)候,通常還需采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在產(chǎn)品上加阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等,而伺服電機(jī)則沒(méi)有這種現(xiàn)象的發(fā)生,其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持優(yōu)良的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要大于步進(jìn)電機(jī)。
       運(yùn)行性能
       步進(jìn)電機(jī)一般是開(kāi)環(huán)控制,在啟動(dòng)頻率過(guò)高或者負(fù)載過(guò)大的情況下會(huì)出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,所以使用時(shí)需要處理好速度問(wèn)題或者增加編碼器閉環(huán)控制。而伺服電機(jī)采用的是閉環(huán)控制,越容易控制,不存在失步現(xiàn)象。

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