抖動問題分為以下三點：

 

1、伺服電機驅動器的調(diào)試問題

 

很多人認為就是簡單的把電機安裝上去，直接給到脈沖讓電機帶動滑臺運動起來就可以了，實際上伺服電機的驅動器的內(nèi)部參數(shù)如果沒調(diào)整好，也會造成滑臺行走時抖動，這是大家需要去調(diào)整驅動器參數(shù)，如剛性增益、位置增益、以及速度增益，一直調(diào)節(jié)到滑臺沒有抖動為止。

 

 2、滾珠絲桿細長比設計不當

 

大家最容易忽略的一個就是直線滑臺的行程超出內(nèi)部滾珠絲桿的細長比（長徑比為1:60），這個就好比，一根直徑10MM鋼筋如果長度在500MM以內(nèi)，就沒問題，當長度越長，其剛性就會呈比例式的下降，如果直線滑臺出現(xiàn)這樣的問題，就必須降低伺服電機的轉速才能解決這個問題。

 

 3、產(chǎn)品自身問題

 

直線滑臺自身做工問題，如果在安裝時沒有按照正常的流程去安裝，或者是調(diào)試沒到位，也會出現(xiàn)導軌行走不順暢出現(xiàn)抖動，這一類的問題也比較好發(fā)現(xiàn)，比如直接用手去推動滑座如果這樣都能感受到抖動就能確認這個問題了，這種問題就需要返廠調(diào)試就能解決了。