一、電氣制動

 

電氣制動有兩種制動方式：動態(tài)制動和再生制動

 

1、動態(tài)制動又稱能耗制動，動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。動態(tài)制動器的工作需外部繼電器控制，工作時(shí)不需電源。

 

有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)需選用動態(tài)制動器，動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。

 

2、再生制動又稱回饋制動，再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)RC（電阻電容）回路吸收，不斷產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)動從而來對伺服電機(jī)制動。再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而且，再生制動必須在伺服驅(qū)動器正常工作時(shí)才起作用，在故障，急停，電源斷電時(shí)等情況下無法制動電機(jī)。

 

一般伺服驅(qū)動器都有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以（慣量比+1），得到所需的數(shù)據(jù)，即允許的制動次數(shù)。

 

二、機(jī)械制動

 

我們常說的伺服剎車就是機(jī)械制動，根據(jù)原理也叫電磁制動，就是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸，使其不能轉(zhuǎn)動。電磁制動在工作時(shí)需外部繼電器控制，工作時(shí)不需電源。

 

很多人把剎車誤解了，以為剎車是電機(jī)在運(yùn)行過程中減速用的，其實(shí)是錯誤的；剎車只是在SERVO OFF的情況下無電磁力時(shí)才抱住防止重力等因素導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動，在SERVO ON時(shí)是靠電機(jī)的電磁力自鎖的，一般用在Z軸方向的。剎車的信號應(yīng)該由伺服器自己來控制比較好。

 

通俗的講，在電機(jī)上有個剎車片，剎車通上電后，剎車片不抱住軸，一旦斷電，就會牢牢的抱住軸，剎車和不剎車主要是預(yù)防工廠停電，擔(dān)心垂直的軸下滑，而不是為了剎車用，因?yàn)樗欧谑鼓芎?，就不容易轉(zhuǎn)動軸。

 

伺服電機(jī)通常意義上都有制動功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過驅(qū)動器對電機(jī)進(jìn)行快速制動。剎車，一般指伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械裝置，一般安裝在電機(jī)后端，工作時(shí)通過作用在電機(jī)的主軸上的剎車片，對電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸。