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直角坐標型機械手公司_3軸直線模組使用_廣東直線模組說明書
發(fā)布日期：2021-04-06 09:03
1、直線模組的負荷率軸與導(dǎo)向性軸套中間磨壞
負荷率軸上出現(xiàn)磨擦劃痕；負荷率軸下方爆出銅屑；負荷率軸與導(dǎo)向性軸套中間出現(xiàn)吱吱聲的響聲。
基本原因：負荷率軸的同心度或是平行度誤差大，形成出現(xiàn)磨壞；缸筒內(nèi)部掉進金屬資料碎渣
處理計劃：拆換磨壞的負荷率軸和導(dǎo)向性軸套，確保缸筒內(nèi)整潔。
2、直線模組的滾珠絲杠破壞
負荷率不穩(wěn)定，偏移誤差較為大；滾珠絲杠位置出現(xiàn)響聲
基本原因：零件加工加工不一樣心招致;有鐵屑落入滾珠絲桿，形成絲桿螺母破壞處理計劃：拆換滾珠絲桿，零件加工不一樣心的情況下拆換零件加工;
3、直線模組的軸承破壞
軸承位置有響聲,負荷率不穩(wěn)定，偏移誤差較為大
基本原因：有鐵屑落入軸承內(nèi);零件加工軸承位加工部同心
處理計劃：拆換軸承，零件加工軸承位不同心的情況下，拆換零件加工
4、直線模組同步皮帶磨壞
傳動帶部有響聲,上邊有很多灰黑色傳動帶粉末狀
基本原因：安裝同步皮帶兩邊不一樣心;同步皮帶和同步輪配套設(shè)備有什么問題
處理計劃：拆換同步輪或是同步皮帶
直線模組噪聲出現(xiàn)的緣故：
1、直線模組的電動機噪聲
電動機在高速運轉(zhuǎn)時形成吼叫聲，電動機滿載、松掉電缸時運轉(zhuǎn)響聲較為脆響。
2、滾珠絲桿噪聲
滾珠絲桿在電動機的推進下高速運轉(zhuǎn)，鋼珠中間相互撞擊磨擦形成噪聲，響聲較淳厚，且滾珠絲桿螺距越大，響聲越低，碾磨級滾珠絲桿噪聲小于冷軋級滾珠絲桿噪聲。
3、液壓缸螺帽與缸筒中間的磨擦噪聲
液壓缸螺帽套與直線模組缸筒中間選用高韌性耐磨環(huán)分隔，避免鋼質(zhì)液壓缸與鋁質(zhì)缸筒磨擦，破壞發(fā)起機缸體。
4、同步皮帶齒帶和同步輪中間牙齒咬合磨擦形成噪聲
針對平行面式直線模組，選用同步輪同步皮帶的辦法傳動系統(tǒng)，當電機額定功率較為高時，同步皮帶齒帶和同步輪中間牙齒咬合磨擦形成噪聲
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