單軸機械手有哪些組成部分。

  1.實行機構單軸機械手的實行機構由手、伎倆、手臂以及支柱組成。手是抓取機構，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能結束人手的類似動作。伎倆是銜接手指與手臂的元件，可以停止上下、左右和反轉動作。簡單的機械手可以沒有伎倆。支單軸手臂柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成挪動。

  2.傳動系統(tǒng)實行機構的動作要由傳動系統(tǒng)來結束。常用單軸機械手傳動系統(tǒng)分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種方式，可以經(jīng)過傳動系統(tǒng)發(fā)生的動力來分配實行機構的各個部件。

  3.操控系統(tǒng)單軸機械手操控系統(tǒng)的主要效果是操控機械手按一定的程序、方向、方位與速度停止動作，簡單的機械手普通不設置專用的操控系統(tǒng)而只選用行程開關、繼電器、直交機械手操控閥及電路便可結束動傳動系統(tǒng)的操控，使實行機構按請求停止動作．動作復雜的機械手則要選用可編程操控器、微型計算機停止操控。