步進電機跟
步進電機驅(qū)動器屬于同個配套的產(chǎn)品。當控制器發(fā)脈沖給步進電機驅(qū)動器,驅(qū)動器把脈沖分配放大接到步進電機,步進電機就轉(zhuǎn)起來了。
步進電機的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角一步一步運行的, 每旋轉(zhuǎn)一步其步距角始終不變,并保持精密準確的位置,這也是步進電機固有的特點之一。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次,始終沒有積累誤差。正是因為步進電機的控制方法簡單,成本低廉,才能迅速地應(yīng)用于各種開環(huán)控制領(lǐng)域。
步進電機驅(qū)動器
步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器。它通過接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號,按照步進電機的結(jié)構(gòu)特點,順序分配脈沖,實現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。當控制系統(tǒng)每發(fā)出一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。
步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比,角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進電機停止旋轉(zhuǎn)時,能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài):制動加載能夠產(chǎn)生最大或部分保持轉(zhuǎn)矩(通常稱為剎車保持,無需電磁制動或機械制動)及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn))。
溫馨提示:步進電機驅(qū)動器必須與步進電機的型號相匹配,否則,將會對步進電機及驅(qū)動器造成損壞。
步進驅(qū)動器常見問題:
1.使用細分驅(qū)動器對控制系統(tǒng)有什么特殊要求?
驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響
2.步進電機的轉(zhuǎn)向和我要求的相反,怎樣調(diào)整?
可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號,也可以通過調(diào)整電機的接線來改變方向,具體做法如下:
對于二相電機,只需將其中一相的電機線交換接入驅(qū)動器即可,如把和交換。
對于三相電機,不能將其中一相的電機線交換,而應(yīng)順序交換其中的二相,如把和交換;把交換。
3.自動半電流功能是怎么回事?
驅(qū)動器在步進脈沖信號停止施加2秒左右,會自動進入半電流狀態(tài),這時電機相電流為運行時的一半,以減小功耗和保護電機。