步進電機型號由四部分組成,分別代表機座號、電機類型(BYF代表混合式,BC代表反應式)、相數(shù)、電機轉(zhuǎn)子齒數(shù)。
1、機座號:又叫電機外徑,一共有28、42、57、86、110、130型號。
2、電機類型
反應式:定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大,可靠性難保證。
永磁式:永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。
混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點,其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。
3、相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。
4、轉(zhuǎn)子齒數(shù)
轉(zhuǎn)子齒數(shù)是指定轉(zhuǎn)子鐵芯上轉(zhuǎn)子小齒的數(shù)量。轉(zhuǎn)子齒數(shù)的不同會改變單相各個線圈之間的互補性;改變線圈所匝鏈的磁鏈的極性,對單相線圈磁鏈的諧波成分造成影響,進而對電機的諧波特性造成影響,還影響電機的功率密度。