步進電機分三種:永磁式(PM) 、反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)。永磁式步進一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或5度;反應(yīng)式步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進角一般為.5度,但噪聲和振動都很大,在歐美等發(fā)達80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點,分為兩相和五相,兩相步進角一般為.8度而五相步進角一般為 0.72度,這種步進電機的應(yīng)用為廣泛。
電流是判斷步進電機驅(qū)動器能力的大小,是選擇驅(qū)動器的重要指標(biāo)之一,通常驅(qū)動器的大電流要略大于電機標(biāo)稱電流,通常驅(qū)動器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等規(guī)格。
步進電機驅(qū)動器供電電壓
供電電壓是判斷驅(qū)動器升速能力的標(biāo)志,常規(guī)電壓供給有:24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。
步進電機驅(qū)動器的細(xì)分
細(xì)分是控制精度的標(biāo)志,通過增大細(xì)分能改善精度。細(xì)分能增加電機平穩(wěn)性,通常步進電機都有低頻振動的特點,通過加大細(xì)分可以改善,使電機運行非常平穩(wěn)。
差分式接口
雙杰步進電機驅(qū)動器采用差分式接口電路,內(nèi)置高速光電耦合器 ,允許接收長線驅(qū)動器,集電極開路和PNP輸出電路的信號,可適配各種控制器接口,包括西門子PLC。建議用長線驅(qū)動器電路,抗干擾能力強。
單/雙脈沖模式
多數(shù)雙杰步進電機驅(qū)動器可以接收兩類脈沖信號:一種為脈沖+方向形式(單脈沖);一種為正脈沖+反脈沖(雙脈沖)形式??赏ㄟ^驅(qū)動器內(nèi)部的跳線器進行選擇。
脈沖信號:一種為脈沖+方向形式(單脈沖);一種為正脈沖+反脈沖(雙脈沖)形式。可通過驅(qū)動器內(nèi)部的跳線器進行選擇。