步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重的危害:
電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會影響電機(jī)的壽命,對大多數(shù)客戶沒必要理會。但是嚴(yán)重時會帶來一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會影響電機(jī)的動態(tài)響應(yīng),高速會容易失步。又如有些場合不允許步進(jìn)電機(jī)的過度發(fā)熱,如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此對電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。
步進(jìn)電機(jī)
怎樣減少電機(jī)的發(fā)熱:
減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),對兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的步進(jìn)電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關(guān),高壓驅(qū)動的電機(jī)雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級,兼顧高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標(biāo)。
步進(jìn)電機(jī)的三種不同工作狀態(tài)解析
眾所周知,步進(jìn)電機(jī)是常用的一種電機(jī)類型,作為一種開環(huán)控制系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)和現(xiàn)代化的數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的關(guān)聯(lián),所以目前在數(shù)字控制系統(tǒng)當(dāng)中經(jīng)常需要使用步進(jìn)電機(jī)。那么步進(jìn)電機(jī)在工作的時候又分為哪幾種工作狀態(tài)呢?下面申力電機(jī)小編就為大家來講解一下:
一:靜態(tài)
靜態(tài)指的是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子瞬間鎖定時的狀態(tài),通俗的說也就是點(diǎn)擊控制繞組里通以直流電流,并且轉(zhuǎn)子出于鎖定不懂的狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)在這種狀態(tài)時電機(jī)繞組的相電流達(dá)到極限,并且繞組不可以進(jìn)行換裝,所以此時步進(jìn)電機(jī)在接通相里可以發(fā)出不均勻的熱量,因此這種工作狀態(tài)是步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱比較嚴(yán)重的狀態(tài)。
步進(jìn)電機(jī)
二:穩(wěn)態(tài)
穩(wěn)定同步狀態(tài)也是步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)之一,穩(wěn)定同步狀態(tài)發(fā)生在控制脈沖頻率恒定的情況下,此時步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是恒速轉(zhuǎn)動的,因此這種轉(zhuǎn)動也可以被當(dāng)做是同步速度在做周期性的波動。目前步進(jìn)電機(jī)的這種穩(wěn)態(tài)狀態(tài)主要分為極限和非極性兩種。
三:過渡態(tài)
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的頻率從零突變到啟動狀態(tài)時候,電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度就會從零加速到以極限速度啟動。而當(dāng)突然中斷控制脈沖時,步進(jìn)電機(jī)也會從穩(wěn)定同步狀態(tài)急劇減速到停車鎖定。而當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)子也會從一個旋轉(zhuǎn)方向的穩(wěn)定同步轉(zhuǎn)臺,突變到相反轉(zhuǎn)向的另外一個穩(wěn)定同步狀態(tài),以此進(jìn)行工作狀態(tài)的過度。
步進(jìn)電機(jī)具有的工作狀態(tài)主要包括靜態(tài)、穩(wěn)態(tài)和過渡態(tài),這三種狀態(tài)的完美結(jié)合才成就了步進(jìn)電機(jī)優(yōu)良的使用優(yōu)勢。在這三種工作狀態(tài)的配合之下促使步進(jìn)電機(jī)得以正常的運(yùn)轉(zhuǎn),使其能夠在多個領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用