為特定應(yīng)用選擇伺服電機時需要考慮多個方面，如所需的速度、扭矩、力、運動軌跡、以及可用物理外殼和環(huán)境因素。這意味著所選擇的電機解決方案必須滿足負(fù)載扭矩和速度的要求，適應(yīng)可用空間，并在應(yīng)用所處的環(huán)境條件下性能符合要求。

 

電機選型考慮因素

 

扭矩、力、速度

 

伺服電機是讓負(fù)載進行運動（移動、加工、提升、檢查等）的綜合機制的一部分。伺服電機是提供所需扭矩、力和速度（所需負(fù)載點）來執(zhí)行給定功能的力量所在。 

 

如何選擇伺服電機？運動控制新手選型攻略

 

確定這些需求最快最可靠的方式是采用電機選型工具，計算電機所需的負(fù)載點，分析有關(guān)負(fù)載、傳輸元素和運動軌跡的信息，以便從匹配負(fù)載參數(shù)的電機數(shù)據(jù)庫中選擇電機。確定初始負(fù)載時，選型工具檢查最優(yōu)解決方案，并根據(jù)所需的扭矩、速度、慣量比以及從電機額定值獲取的裕量，縮小電機選擇范圍。

 

物理尺寸

 

伺服電機的物理尺寸主要取決于其連續(xù)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生能力，其中包含電機直徑和長度。小直徑的較長電機與較短、較大直徑的電機具有相同的扭矩。

實現(xiàn)功率要求的另一種方法是使用較小的電機，通過齒輪頭增加扭矩，或應(yīng)用替代技術(shù)——如平面錘、直接驅(qū)動伺服電機、無框電機、電機套件或直線電機。每一種技術(shù)都有不同的形式，可以滿足特定的空間需求。

 

環(huán)境因素

 

環(huán)境因素可以在幾個方面影響電機的選擇。在大多數(shù)應(yīng)用中，電機的工作環(huán)境溫度是低于電機的額定溫度的（通常為40℃）。電機自身產(chǎn)生規(guī)定的熱量（基于制造商指定的連續(xù)額定值），而這些熱量由繞組的溫升和線圈的最高溫度來表示。

 

更特殊的環(huán)境可能需要定制解決方案，包括替代材料、特殊密封結(jié)構(gòu)，或其他修改。在外太空、高海拔甚至潛水環(huán)境等極端條件下，電機性能可能會受到不利影響。