直線電機(jī)也是伺服電機(jī)的一種，理論上，只要有反饋的系統(tǒng)（直線電機(jī)通常以Hall或者直線光柵反饋）都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。所以，伺服電應(yīng)該在廣義上被分為兩類:旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)。

 

旋轉(zhuǎn)電機(jī)種類多需求大，按作用可分為發(fā)電機(jī)和電動機(jī)。直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。主要用于一些對系統(tǒng)動態(tài)特性非常高以及特殊環(huán)境的場合，比如，半導(dǎo)體生產(chǎn)線等。

 

直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)，

 

一是結(jié)構(gòu)簡單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降；

 

二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；

 

直線電機(jī).png

 

三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機(jī)容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性；

 

三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機(jī)容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性；