1.水平負(fù)載時(shí)：

 

只需要克服負(fù)載在導(dǎo)軌上的阻力還有運(yùn)行起來的慣性即可。那導(dǎo)軌的阻力怎么算？導(dǎo)軌的阻力就是來自導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，像線軌的摩擦系數(shù)一般為0.001，幾乎可忽略不計(jì)算，所以這點(diǎn)我們是完全可以不考慮的。那么慣性是什么呢？，簡單來說就是當(dāng)我們的負(fù)載按照一定的速度跑起來的時(shí)候，突然停止或者突然反向時(shí)的所產(chǎn)生的慣性力統(tǒng)稱為慣性.

 

線性模組垂直受力和水平受力_東莞市廣途自動(dòng)化科技有限公司

 

 

 

 

2.垂直負(fù)載時(shí)：

 

除了需要克服負(fù)載在導(dǎo)軌上的阻力還有運(yùn)行起來的慣性之外，還需要克服負(fù)載帶來的重力。

 

所以當(dāng)功率相同時(shí)，他們水平和垂直負(fù)載是完全不一樣的。重力簡單的來講就是我們的地心引力，對所有物體向下拉的力，當(dāng)負(fù)載垂直放置時(shí)，他就自然會(huì)產(chǎn)生一種自身的重力，這個(gè)也是線性模組的電機(jī)為什么一定要帶剎車的原因，如果不加剎車的話就會(huì)因?yàn)樽陨碇亓?huì)掉下來，會(huì)造成撞壞機(jī)臺(tái)，更有可能造成人身安全。