步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電機和步進(jìn)電機驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電機自身的性能，也取決于步進(jìn)電機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電機的研究同步進(jìn)行的。步進(jìn)電機驅(qū)動器有三種基本的步進(jìn)電機驅(qū)動模式：半步、細(xì)分、整步。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。

 

　　1.半步驅(qū)動

 

　　在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。山社電機供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。

 

　　2.細(xì)分驅(qū)動

 

　　細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行(即電機轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分型步進(jìn)電機驅(qū)動器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機達(dá)到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。

 

　　3.整步驅(qū)動

 

　　在整步運行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是一個步矩角，在半步運行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是半個步矩角。步進(jìn)電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。在整步運行中，同一種步進(jìn)電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進(jìn)電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機的一圈共有200個步距角)。

 

　　步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進(jìn)電機綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者、首次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國對細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時間與國外相差無幾。

 

　　步進(jìn)電機驅(qū)動器的亮點與作用你需要了解!

 

　　步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動機和步進(jìn)電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動機自身的性能，也取決于步進(jìn)電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機的研究同步進(jìn)行的。那么步進(jìn)電機驅(qū)動器到底有什么亮點呢?又能起到什么樣的作用呢?

 

　　步進(jìn)電機驅(qū)動器的亮點：

 

　　1、電機的低頻振蕩完全被步進(jìn)電機驅(qū)動器消除了。低頻振蕩是步進(jìn)電機的本身就帶有的特性，假如你的步進(jìn)電機要在共振區(qū)工作時，消除振蕩的唯一途徑是細(xì)分選擇細(xì)分驅(qū)動器。

 

　　2、電機的分辨率的提高。因為減小了步距角、提高了步距的均勻度。

 

　　3、電機的輸出轉(zhuǎn)矩的提高。尤其是對三相反應(yīng)式步進(jìn)電機，當(dāng)中的力矩比不細(xì)分時提高大概30-40% 。

 

　　細(xì)分步進(jìn)電機驅(qū)動器的主要作用體現(xiàn)在提高步進(jìn)電機的精確率。這里告訴大家都要了解“平滑”跟“細(xì)分”，用戶們一定要分清這兩者之間的本質(zhì)區(qū)別，因為國內(nèi)有一部分的步進(jìn)電機驅(qū)動器是采用“平滑”的方法來取代細(xì)分的，但這不是真正的細(xì)分。平滑”只是把電流的變化率變得緩慢，并不能精確的控制步進(jìn)電機的相電流，所以平滑并不產(chǎn)生真正的微步，但是細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。被平滑后的電機的相電流，會導(dǎo)致電機力矩的下降，但細(xì)分控制不但不會造成電機力矩的下降，而且力矩會有所增加。

 

　　步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。

 

　　混合式驅(qū)動器

 

　　混合式驅(qū)動器特性

 

　　●產(chǎn)品系列涵蓋兩相、三相、五相;

 

　　●工作電壓范圍涵蓋24VDC~80VDC，60VAC~220VAC;

 

　　●峰值電流范圍0.1A~8.5A;

 

　　●全新32位DSP技術(shù)，采用磁鏈?zhǔn)噶靠构舱袼惴?

 

　　●精密電流控制使電機發(fā)熱大為降低;

 

　　●超低振動噪聲，最大限度發(fā)揮電機的性能;

 

　　●內(nèi)置微步細(xì)分算法，可實現(xiàn)低細(xì)分控制指令，高細(xì)分運行效果;

 

　　●自動半流控制，控制脈沖停止超過100ms時，電機電流自動減半，降低電機發(fā)熱;

 

　　●支持脈沖/方向或雙脈沖控制模式，可接收差分和單端式信號指令;

 

　　●提供15檔常規(guī)微步細(xì)分設(shè)定值，最大細(xì)分?jǐn)?shù)為512，允許用戶在最大微步細(xì)分范圍內(nèi)任意設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù);

 

　　● 光耦隔離信號輸入，抗干擾能力強;

 

　　● 高可靠性，具有過壓、欠壓、短路等保護(hù)功能 ;