一、機(jī)械手每日保養(yǎng)

 

2、過濾減壓閥排水；

 

4、查看負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；

 

6、機(jī)械手和注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動狀況注塑機(jī)是否不鎖模并報警)。

 

1、擦洗導(dǎo)軌，光滑；

 

3、查看氣壓來歷的壓力及空氣的干燥度；

 

5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；

 

7、查看注塑機(jī)專用機(jī)械手與注塑機(jī)間的銜接螺栓是否鎖緊是否松動；

 

　　三、機(jī)械手每月保養(yǎng)

 

2、清洗過濾減壓閥、消音器；

 

4、查看負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；

 

6、機(jī)械手與注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動狀況注塑機(jī)是否不鎖模并報警)；

 

8、確定管線有無決裂或電線銜接是否松動松脫；

 

10、擦洗注塑機(jī)專用機(jī)械手滑軌、滑塊油跡塵埃，添加新的光滑油；

 

四、機(jī)械手日常保養(yǎng)留心事項(xiàng)

 

1、油壓緩沖：此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次，必需求定時替換。

 

3、 24個月左右替換氣缸端蓋密封件、查看氣管、接頭(不包括伺服驅(qū)動機(jī)械手)。

 

        作為傳統(tǒng)的制作業(yè)企業(yè)，運(yùn)用機(jī)械手改動出產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，下降出產(chǎn)本錢，完結(jié)可持續(xù)發(fā)展的必經(jīng)之路。但許多企業(yè)在引入機(jī)械手后短少日常保護(hù)認(rèn)識和專業(yè)知識，導(dǎo)致機(jī)械手呈現(xiàn)不同程度的損壞，構(gòu)成運(yùn)營本錢添加。

 

1：導(dǎo)軌和軸承

 

2：機(jī)械手循環(huán)周期

 

3：驅(qū)動體系

 

4：氣動體系

 

　　如果氣壓回路在正常操作壓力下充溢空氣，而且在回路某處呈現(xiàn)走漏，那么你應(yīng)該更簡單發(fā)現(xiàn)顯著的咝咝聲，進(jìn)而協(xié)助你確定走漏的方位。

 

　　規(guī)范裝備的機(jī)械手一般都設(shè)備在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)轉(zhuǎn)時，來自成型設(shè)備的振蕩可能會傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單調(diào)查成型設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，保證模具運(yùn)動被調(diào)整到合理狀況，減少晃動或振蕩次數(shù)，能夠延伸機(jī)械手的壽數(shù)。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，振蕩頻率可能會十分高，最好將機(jī)械手設(shè)備在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。

 

　　在查看機(jī)械手外表時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就標(biāo)明機(jī)械手電路配線有磨損痕跡。可是，即便你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細(xì)觀察一切電源、變壓器或編碼器電纜，配線途徑的表里兩邊也可，由于在出產(chǎn)循環(huán)期間，接連摩擦機(jī)械手的配線，或銜接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終究都會磨損而且失效。保證配線扎帶的安全，以及電纜的合理設(shè)備。

 

　　機(jī)械手運(yùn)用繃簧加載的光滑棒，除非有依據(jù)標(biāo)明導(dǎo)軌光滑不充分，不然只需求一年替換一次。裝備主動化光滑體系，能夠順著機(jī)械手運(yùn)動接連進(jìn)行光滑?？墒侨绻幸恍┩獗恚瑱C(jī)械手在其上不能正常運(yùn)動，那么對這些區(qū)域進(jìn)行手動光滑，或完結(jié)主動化體系光滑的定時程控動作進(jìn)行光滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運(yùn)動外表上呈現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或許僅僅太干，都闡明它們光滑不足。要一直參考機(jī)械手手冊對金屬部件進(jìn)行合理的光滑。設(shè)備梁-傳統(tǒng)齒輪體系經(jīng)過光滑油存儲單元進(jìn)行主動化光滑，可是需求每年進(jìn)行替換。

 

 

 

　　真空應(yīng)該接近瞬時構(gòu)成，適合的操控器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)翻開真空，接著呈現(xiàn)輸入光源，延遲時刻超越2秒，那么就標(biāo)明有真空管線走漏、有缺點(diǎn)或許切換設(shè)備調(diào)理不妥。經(jīng)過外掛的主操控面板能夠很簡單進(jìn)行測驗(yàn)。如果機(jī)械手裝備數(shù)字真空切換單元，那么就能夠快速主動微調(diào)抓取制品所需真空的最小閾值。該進(jìn)程能夠在機(jī)械手主動運(yùn)轉(zhuǎn)形式下運(yùn)轉(zhuǎn)時完結(jié)。在存儲器里保存每個出產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)，這能夠鄙人一次出產(chǎn)變化時節(jié)省時刻。數(shù)字式真空切換設(shè)備還有別的兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補(bǔ)了快速運(yùn)動時真空吸盤上制品的振蕩。制品開釋閾值與抓取閾值不同，可進(jìn)行程控，可保證在快速出產(chǎn)周期條件下得到適合的開釋。